Istnieje kilka kategorii autobusów

Istnieje wiele rodzajów autobusów. Zgodnie z zakresem operacyjnym można je podzielić na autobusy bliskie (śródmieście) i dalekobieżne (międzymiastowe); w zależności od rodzaju paliwa można je podzielić na autobusy paliwowe, gazowe i elektryczne; zgodnie ze strukturą modelu Różnicę można podzielić na przegubowy autobus jednowarstwowy, dwuwarstwowy itp.

Początkowo większość autobusów miejskich została przerobiona z podwozia ciężarówki. Nowoczesne podwozia autobusów miejskich są na ogół projektowane i produkowane zgodnie z wymogami samochodów osobowych. Wszystkie autobusy miejskie w krajach rozwiniętych wprowadziły bezzałogowe bilety, dlatego są wyposażone w kasy fiskalne lub automaty do sprawdzania biletów. Oprócz przedmieść chińskie autobusy w zasadzie osiągnęły sprzedaż biletów bezzałogowych.